もともとは負傷兵のリハビリテーションのためのフィットネスプログラムがピラティス。 呼吸法を活用しながら、主に体幹の深層筋(インナーマッスル)をゆるやかに鍛える方法です。
1920年代に、ドイツ人従軍看護師Joseph.H.Pilatesが開発したエクササイズです。